Em Mucurici, município com 6 mil habitantes no extremo norte do Espírito Santo, crianças com transtorno do espectro autista e seus familiares não conseguiam atendimento adequado e realizavam deslocamentos que ultrapassavam os 100 quilômetros em busca de suporte ao desenvolvimento das crianças. A partir de reuniões com familiares de crianças atípicas, as equipes de saúde do município acolheram as demandas dos pais e mães e criaram grupos de apoio, atendendo às necessidades dos pequenos com equipes multiprofissionais no próprio território, melhorando a qualidade de vida das crianças e dos responsáveis.