Considerando as especificidades locais da Amazônia Legal e Pantanal Matogrossense, o Ministério da Saúde oferece aos municípios que optam pelo arranjo organizacional das Equipes de Saúde da Família Ribeirinhas (ESFR) apoio financeiro para que estas desempenhem a maior parte de suas funções em UBS construídas/localizadas nas comunidades pertencentes à região e cujo acesso se dá por rio.